Трубадур вместе с товарищами-самозванцами — Псом, Кошкой, Ослом и самовлюбленным Петухом — объединили усилия, чтобы совершить героический поступок. Их первостепенная задача — развеселить дочь Короля, однако встреча с Принцессой обещает превратиться в рискованное приключение. На пути Трубадура и его команды встают хитрые противники, запутанные интриги и скрытые ловушки, но ради любви они готовы сражаться. А тем временем Принцесса и вовсе сбежала из дворца, усложнив и без того непростую ситуацию.
В одном хаотичном клубке переплелись преступные замыслы Разбойников, козни Сыщика, причуды и секреты королевской семейки. Но веселым музыкантам во главе с неутомимым Трубадуром удается подчинить себе обстоятельства — они заставят всех плясать под свою дудку, несмотря на все преграды.
